NOVO Módulo Servo Codificador Analógico 1756-M02AE / A

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Marca AB

Referência do produto 1756-M02AE

O 1756-M02AE é um servo módulo de codificador analógico (AE) . É um módulo da Série A que contém dois eixos e uma saída de feedback de posição de quadratura . Este módulo controla acionamentos ou atuadores que precisam de uma velocidade de +/- 10V ou uma entrada de referência de torque . Ele garante que o atuador (motor) siga o perfil monitorando a realimentação de posição através da entrada do encoder de quadratura. Ele também gera uma referência de comando analógica para o inversor. Pode ser configurado usando o software RSLogix 5000.

O módulo 1756-M02AE funciona com vários transdutores rotativos e lineares de saída em quadratura. Ele pode ser montado em um chassi ControlLogix, incluindo o 1756-A4, o 1756-A7, o 1756-A10, o 1756-A13 e o 1756-A17, mas requer um RTB ou um bloco de terminais removível. O 1756-TBCH ou o 1756-TBS6H RTB são compatíveis com este módulo e podem ser instalados em qualquer slot disponível do chassi. Aterre o chassi e a fonte de alimentação antes de instalar o módulo com o RTB no chassi.

isto tem uma taxa de atualização de loop de 500 µs para a posição e 250 µs para a velocidade . Está a constante de tempo do modelo do inversor é de 1502 µs e tem uma largura de banda de loop de torque de 106 Hz . O módulo 1756-M02AE também possui entradas de chave limitadora residencial, entradas de falha do inversor e saídas de habilitação do inversor. Três conexões diretas são possíveis com o módulo 1756-M02AE. Seu tipo de loop servo é uma posição digital PI aninhada e servo de velocidade. Está resolução de ganho é um ponto flutuante de 32 bits a uma taxa de 5 kHz . Sua faixa de posição absoluta é de +/- 1.000.000.000 de contagens de codificador .

O tipo de entrada do módulo 1756-M02AE é uma entrada de encoder com quadratura AB incremental e um marcador. O modo do codificador tem uma quadratura de 4x e um taxa máxima do codificador de 4 MHz por segundo .

Este módulo possui entradas de registro de posição de 5V ou 24V. Está O consumo de corrente é de 700 mA a 5,1 V CC e 2,5 mA a 24 V CC com uma potência de 3,63 W . A dissipação de energia do módulo é de 5,5 W e sua interferência elétrica é de 5 V (opticamente isolada). Possui uma faixa de tensão de estado de 3,4 a 5V e um intervalo de tensão de 0 a 1,8V.

Ele também possui um tipo de entrada de corrente de afundamento opticamente isolado. Sua tensão nominal é de 24V DC. A tensão mínima no estado é de 17 Vcc, a máxima no estado é de 26,4 Vcc e a máxima tensão no estado desenergizado é de 8,5 Vcc.